Las posturas del plano frontal durante el último paso de dar un paso al costado están relacionadas con un mayor riesgo de lesión del ligamento cruzado anterior. Sin embargo, falta investigación que detalle las estrategias cinemáticas presentes en el penúltimo paso. Este estudio, por lo tanto, investigó la cinemática del penúltimo y último paso del paso lateral planificado (pSS) y el paso lateral no planificado (upSS) para comprender mejor el efecto del tiempo de planificación en las diferencias cinéticas y cinemáticas del último paso conocidas. Sesenta jugadores aficionados de fútbol australiano realizaron tres pruebas de carrera en línea recta (RUN), pSS y upSS en un orden aleatorio. La colocación mediolateral del pie y la cinemática articular tridimensional de la rodilla, la pelvis y el tronco se midieron en el contacto final del pie del penúltimo paso y el contacto inicial del pie del último paso. Los momentos máximos de la rodilla se midieron durante la fase de aceptación del peso del paso final. En SSp, en el contacto final del pie del penúltimo paso, el pie de apoyo se colocó a través de la línea media del centro de masa, en el plano frontal, contralateral a la dirección del paso lateral. Se observó una mayor flexión lateral del tronco hacia la dirección del paso lateral y una mayor inclinación lateral pélvica negativa en pSS en comparación con upSS y RUN. Las diferencias entre la cinemática del plano frontal pSS y upSS en el penúltimo paso final del contacto con el pie sugieren que las estrategias de reorientación preparatoria probablemente estén limitadas por la cantidad de tiempo de planificación disponible. Como existen claras diferencias en la cinemática preparatoria, recomendamos que se considere el tiempo de planificación al entrenar y evaluar las maniobras de esquivar y que las maniobras planificadas y no planificadas no se traten como habilidades intercambiables.